Proyecto: Brazo Robótico para Laparoscopía

Listado de Investigadores

miércoles, 5 de noviembre de 2008

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Listado de Investigadores

Mathé, Ladislao
Director proyecto Brazo Robótico para Laparoscopía (Agencia Córdoba Ciencia- Convocatoria 2006).
Director proyecto Brazo Robótico para Laparoscopía (SCyT-UNC)
Asesor "Exoesqueleto Experimental Para Miembros Superiores"
Director Grupo Robótica y Sistemas Integrados
Coordinador Área CONTROL

Taborda, Ricardo
Director (propuesto) "Exoesqueleto Experimental Para Miembros Superiores" Ministerio de Ciencia & Tecnología Cba - Convocatoria 2008
Director LIADE
Director Carrera Ing Biomédica

Gómez, Gabriel
Protocolo de comunicaciones O-JAUS
CoDirector proyecto Brazo Robótico para Laparoscopía (SCyT-UNC)
Docente Robótica en Medicina

Vanella, Oscar
CoDirector proyecto Brazo Robótico para Laparoscopía (Agencia Córdoba Ciencia- Convocatoria 2006)
Seguridad biomédica
Elaboración de protocolos de ensayos
Certificación
Director Laboratorio Control de calidad
Docente "Seguridad y Normatización en Instrumentación Biomédica"

Comelli, Fabio
Cirujano Infantil Asesor del Proyecto "Brazo Robótico para Laparoscopía".
Asesoramiento en fase de simulación en laboratorio (endotrainer) y en animales de experimentación.
Ejecución de pruebas en laboratorio y en animales de experimentación.
Coordinación de diseño metodológico de protocolos para análisis de datos y evaluación de resultados en fase de prueba en laboratorio y en animales de experimentación.
Coordinación con comité de Bioética para aplicación en seres humanos.
Medico de Planta. Servicio de Cirugía Pediátrica. División Cirugía Laparoscópica. Hospital de Niños de la Santísima Trinidad de Córdoba.

Montes; Maria Jose
Diseño metodológico de protocolos para análisis de datos y evaluación de resultados en fase de prueba en laboratorio y en animales de experimentación.
Medico de Planta del Hospital de Niños de Cordoba. Unidad de Terapia Intensiva. Servicio de Pediatría Clínica.

Pedroni; Juan
Director Proyecto contribuyente "Brazo robótico para Laparoscopía" SCyT-UNC
Ingenieria de Sistemas
Modelización, simulación y control cinemático - Matlab
Modelizacion, simulación y control dinamico – Matlab
Modelos HWIL (Hardware in the Loop)- Matlab
Modelos HWIL (Hardware in the Loop) Labview
HMI-GUI (Interfaz grafica)-Matlab
Generación de trayectoria y espacio de trabajo
Docente Control

Naguil; Jorge
CoDirector Proyecto contribuyente "Brazo robótico para Laparoscopía" SCyT-UNC
Modelización y simulación cinemática
Ingenieria de Sistemas
Codirector (propuesto) "Exoesqueleto Experimental Para Miembros Superiores" Ministerio de Ciencia & Tecnología Cba - Convocatoria 2008
Ingenieria de Sistemas
Modelización, simulación y control cinemático - Matlab
Modelizacion, simulación y control dinamico – Matlab
Modelos HWIL (Hardware in the Loop)- Matlab
HMI-GUI (Interfaz grafica)
Modelos HWIL (Hardware in the Loop) Labview
Generación de trayectoria y espacio de trabajo.
Docente Control

Pucheta, Julián
Formación de recursos humanos
Dirección de tesis de doctorandos y maestrandos relacionados con robótica
Coordinador del Área Electrónica,
IP PRH de la UNC

Beltramone, Diego
Definición del exoesqueleto
Docente de la cátedra de Rehabilitación

Ambrosini, Alejandro
Modelización y Simulación compnentes de la robótica
Validación de modelos
Real time de LabView
Real time de MatLab
Docente de Modelización y Simulación

Pérez, Guillermo
Diseño acondicionador de sensores
Integración brazo Robótico

Ubeid, Guillermo
Diseño electrónica de potencia
Definición y selección PC 104
Adquisición, digitalización y procesamiento de imágenes

Gándara, Néstor
Médico Fisiatra Asesor
ALPI

Tauro, Ricardo
Asesor robótica
Investigador IPR - Universidad de Karlsruhe

Martín, Javier
Diseño mecánico

Sanz, Paula
Trabajo final: Procesador de voz
Alumna Ingeniería Biomédica
Alumno Computación
Trabajo final: "Procesamiento de imagen"
Alumno Ingeniería en Computación

Peralta, Leo
Trabajo final: "Sensor inercial triaxial"
Alumno Ingeniería Electrónica
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Título Profesional: Médico. Facultad de Medicina Universidad Católica de Córdoba (1991) - Matrícula Profesional: 21.236 - Especialidad: Cirugía Pediátrica (1999) - Matrícula de Especialista: 8535 - Consejo de Médicos de la Provincia de Córdoba. Medico de Planta. Servicio de Cirugía Pediátrica. División Cirugía Laparoscópica. Hospital de Niños de la Santísima Trinidad de Córdoba. Programa de Atención del Recién Nacido Quirúrgico: Hospital Provincial Materno Neonatal y Maternidad Provincial.